混合动力汽车的控制方法、系统、车辆及设备

本申请公开了一种混合动力汽车的控制方法、系统、车辆及设备。混合动力汽车的控制方法，包括：获得动力电池的温度；判断动力电池的温度是否小于第一阈值且大于第二阈值，第二阈值小于第一阈值；如果动力电池的温度小于第一阈值且大于第二阈值，则启动氢气发动机，以氢气发动机和动力电池共同为车辆提供动力；利用氢气发动机的尾气为动力电池的冷却液加热，并控制冷却液为动力电池加热；如果动力电池的温度达到第三阈值，则停止利用氢气发动机的尾气为动力电池的冷却液加热，并控制氢气发动机停机，以动力电池为车辆提供动力，第三阈值大于第一阈值。采用本申请，可以在低温环境下有效提升车辆续航的同时降低车辆成本。