车辆的控制方法与装置、存储介质、车辆

本发明涉及车辆控制技术领域，具体公开了一种车辆的控制方法与装置、存储介质、车辆，车辆的控制方法包括：获取车辆所处环境的环境参数、混合动力系统的平均输出功率、冷却液温度和动力电池温度；在根据环境参数和平均输出功率确定车辆的输出动力小于预设动力、且冷却液温度和动力电池温度均超过预设温度时，将混合动力系统设置为串联模式；获取车辆的驾驶状态；在根据驾驶状态确定车辆处于稳速状态或减速状态时，根据万有特性曲线图稳态提高混合动力系统中发动机的输出功率，以抑制动力电池的SOC下降速率，从而能够调整发动机工况，延缓发动机温度上升速率，提升发动机给动力电池助力或驱动车辆的性能，增加动力电池的助力范围，提高整车动力性。