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Dossier
一种路感增强方法、装置、系统及存储介质
InventionActive
10Claims · 4 independent
§ Ⅰ
Dossier Overview
Inventor
高家兵; 刘慧建; 祁林星; 周颖; 李宇翔
IPC Classification
B62D 5/04 (2006.01)B62D 6/00 (2006.01)B62D 137/00 (2006.01)
本申请公开了一种路感增强方法、装置、系统及存储介质，所述方法包括：通过悬架高度传感器采集原始高度信号；将所述原始高度信号通过悬架控制器传输至转向控制器；通过转向控制器生成与所述原始高度信号对应的震动电流；将所述震动电流叠加至基础路感模拟电流，以增强路感模拟电流；通过增强后的路感模拟电流驱动方向盘电机，以向方向盘施加增强的路感力矩。采用本申请所提供的方案：提升了高频路面震动的反馈精度和非铺装路面的驾驶真实感。
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