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Dossier
线控转向控制方法、装置、电子设备及车辆
InventionActive
10Claims · 4 independent
§ Ⅰ
Dossier Overview
Inventor
李睿; 费二威; 张吉; 霍西金
IPC Classification
B62D 6/00 (2006.01)B62D 15/02 (2006.01)B62D 101/00 (2006.01)B62D 119/00 (2006.01)B62D 137/00 (2006.01)
本申请公开线控转向控制方法、装置、电子设备及车辆，涉及车辆技术领域。该方法包括：获取车辆的转向执行机构的目标转角和目标转速，以此控制车辆的转向执行机构进行转向动作；获取车辆的转向执行机构的实际转角、实际转速和健康状态值，再结合车辆的转向执行机构的目标转角和目标转速进行综合计算，得到跟随保护力矩反馈值，以此控制车辆的转向操纵机构向驾驶员施加手感反馈。本申请能够提高车辆转向系统的工作可靠性。
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