一种无人运输车的托盘高度调整方法、装置及电子设备

本发明涉及一种无人运输车的托盘高度调整方法、装置及电子设备，属于自动化物流技术领域，该方法包括：依据无人运输车的运行轨迹实时获取无人运输车的运动曲率半径，依据瞬时车速和运动曲率半径得到无人运输车的横向加速度，通过无人运输车的压力传感器得到载物重量，依据载物重量和横向加速度得到侧翻风险系数，若侧翻风险系数大于预设风险系数，则依据载物重量和横向加速度得到目标托盘高度，依据目标托盘高度调整无人运输车的托盘高度；本方法在调整托盘高度时充分考虑了影响稳定性的因素，能及时将无人运输车托盘高度调整为最优高度，使无人运输车在运输途中能够适配复杂工况，有效提高了无人运输车在运输途中的安全性和稳定性。