适配无人机的自动控制吊装机械手

本发明公开了适配无人机的自动控制吊装机械手，包括自上而下依次水平设置的连接板、挂载板、起重板和吊装板，连接板与挂载板之间通过至少三根吊接螺栓组件连接为一体，连接板与无人机下部的两根横杆连接，起重板上设有电控组件，吊装板上设有牵引系统，吊装板与起重板之间通过连接架固定连接为一体，牵引系统通过三根吊绳与挂载板连接，吊装板底部设有吊钩组件，起重板下侧面设有摄像头组件。本发明设计合理、结构紧凑，可以适配国内众多无人机，通用性强，且方便安装和拆卸，遥控操作，自动化程度高，尤其是采用一个绞盘同时驱动三根吊绳同步升降，特别适用于狭窄空间内吊装货物，采用舵机控制活动钩的开合，具有较高的安全可靠性。