一种速度可控与被动驱动的自适应仿植物根鞘锚固装置

本发明公开了一种速度可控与被动驱动的自适应仿植物根鞘锚固装置，涉及行星探测技术领域，包括探测器主体，探测器主体中部圆周安装有缓冲着陆腿，缓冲着陆腿远离探测器主体一端安装有足垫，足垫中部设置有主根钻头，一种速度可控与被动驱动的自适应仿植物根鞘锚固装置还包括动态调控机械结构和多功能伸展控制机构；动态调控机械结构设置在主根钻头中，动态调控机械结构用于足垫的固定调节；本装置采用仿植物根鞘设计，适配小行星碎石堆等弱引力松散表面，锚固力强、轻量化且可控性好，能保障探测器稳定执行原位探测与采样任务，为行星探测提供可靠锚固方案。