一种重载无人机换电机构及换电方法

本发明实施例公开了一种重载无人机换电机构和换电方法，该换电机构包括：多轴机械手；安装在机械手的执行端的机械夹爪，机械夹爪包括一对可同步靠近或远离的夹爪头、以及一个顶压缸；与其中一个夹爪头随动的检测片；安装于机械夹爪且用于检测检测片的位置的位置传感器；安装于机械夹爪的视觉传感器；与机械手、机械夹爪、位置传感器、视觉传感器电连接的控制器，用于收集位置传感器、视觉传感器的传感信息并生成机械手的运动路径，在视觉传感器的引导下，控制机械手的移动以及机械夹爪的夹取或释放动作。获得的技术效果为：换电耗时短、避免损伤、夹持稳定、实时反馈、自动解锁、通用性好等特点。