用于确定叉装车后轮剩余载荷的方法、装置及叉装车

本申请实施例提供一种用于确定叉装车后轮剩余载荷的方法、装置、叉装车及存储介质。叉装车包括臂架和变幅油缸，方法包括：确定变幅油缸与水平面的第一夹角与叉装车的叉装重量；根据变幅油缸对臂架的输出压力、第一夹角、叉装重量以及臂架的自重确定臂架的铰点所受到的水平方向力、臂架的铰点所受到的竖直方向力；根据下车的结构参数、水平方向力、竖直方向力以及输出压力确定出地面对叉装车的后轮的第一支反力；根据下车的结构参数、整车的结构参数、叉装重量及臂架的自重确定出地面对叉装车的后轮的第二支反力；将第一支反力与第二支反力中的数值较小者确定为叉装车的后轮剩余载荷。