一种机器人在复杂场景下的导航方法

本发明涉及机器人技术领域，公开了一种机器人在复杂场景下的导航方法，包括：接收并解析物资运输指令，确定物资位置与目标点位置；激活多源传感器系统，对多源传感器系统内各传感器进行自检，得到各传感器的状态值；根据各传感器的状态值确定并执行定位策略，得到机器人定位结果；基于物资位置、目标点位置及机器人定位结果，调用路径规划算法生成全局路径；根据地形识别模块对当前地形进行识别，得到地形类型；匹配地形类型对应的运动模式，并按照运动模式进行导航，直至完成遍历全局路径。本发明可显著提升机器人导航精度，精准识别场景与地形类型并适配运动模式。