超声波传感器单元和车辆

本发明涉及超声波传感器单元，其具有：第一超声波元件，逻辑单元，其中，所述第一超声波元件设置为用于发射和/或接收至少一个超声波，其中，所述逻辑单元设置为用于，基于至少一个所发射的和/或所接收的超声波产生回波信号和迹线信号，其中，所述逻辑单元设置为用于，基于所述回波信号和/或所述迹线信号、借助卡尔曼滤波器预测至少一个另外的超声波、另外的回波信号，其中，所述逻辑单元设置为用于，借助库恩‑蒙克雷斯算法，将所述另外的超声波、所述另外的回波信号和/或所述另外的迹线信号配属给所发射的超声波、所述回波信号和/或所述迹线信号。本发明还涉及具有相应超声波传感器单元的车辆。