随动控制方法、装置、加工设备及可读存储介质

本申请涉及随动控制方法、装置、加工设备及可读存储介质，其中方法包括：获取随动过程中加工头当前采集周期的运动参数测量值、加工头当前采集周期和前一采集周期的位置高度信息、加工机床的平面位移信息、加工头的随动高度目标值和运动参数约束值；根据位置高度信息、平面位移信息和随动高度目标值，确定加工机床的给定距离剩余值；根据运动参数测量值、运动参数约束值和给定距离剩余值，确定加工头下一采集周期的运动参数目标值。该方法可实现在保证随动控制效率的同时，保证随动控制的精准度和可调节性，从而满足激光加工效果的更高要求。