基于改进的模型预测控制算法的无人直升机仿地飞行方法及系统

本发明提供基于改进的模型预测控制算法的无人直升机仿地飞行方法及系统。涉及无人飞行控制技术领域，包括，状态建模模块，所述状态建模模块对无人直升机的飞行初始状态数据进行同步建模处理，所述状态建模模块通过所述同步建模处理形成数字孪生模型，所述同步建模处理采用状态矩阵生成法。该基于改进的模型预测控制算法的无人直升机仿地飞行方法及系统，通过多源数据融合和动态权重更新机制，减少了传感器误差和外部扰动对飞行控制系统的影响，增强了系统的鲁棒性和可靠性。优化的控制算法提高了能量分配效率，降低了维护成本，为无人直升机的长期稳定运行提供了更强的保障。