一种火星探测器进入轨迹二维误差带建模方法及系统

本发明公开了一种火星探测器进入轨迹二维误差带建模方法及系统，包括：获取动力学模型参数和标称轨迹数据；通过线性协方差分析算法，建立离散状态误差协方差递推模型，得到离散状态误差协方差矩阵；通过时间因子线性插值，构建连续状态误差协方差估计模型，得到连续状态误差协方差矩阵；通过提取位置误差信息，构建位置误差椭圆模型；通过动态生成贴合非线性轨迹的误差边界，构建二维误差带；通过对二维误差带进行横向和纵向的归一化处理，构建归一化范围指标，量化不同误差源对火星探测器进入段轨迹不确定性的影响。本发明显著提升轨迹预测精度与制导系统鲁棒性。