树状检索增强的自动驾驶汽车合规行为归纳方法

本发明提供一种树状检索增强的自动驾驶汽车合规行为归纳方法，属于自动驾驶技术领域，包括1)读取交通法规文本，按照段落结构对其分块，利用大语言模型对分块结果进一步细分，得到若干交通法规条款2)构建道路交通场景树状结构和交规条款场景语义解析模型，形成交规条款‑要素编码形式的交通法规知识库3)基于行车数据提取场景要素，获取各要素在树状结构中的节点分布并构建查询表征，匹配交规知识库中对应编码条款4)构建行为约束思维链，生成禁止性行为清单与强制性行为清单，指导自动驾驶车辆合规行驶。本发明构建了道路交通场景树状结构，提出了树状检索算法，可同步检索普适性法规与针对性法规，提高了交通法规检索与行为约束生成精度。