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Dossier
一种输变电吊装作业三维立体动态安全管控方法及系统
InventionActive
10Claims · 2 independent
§ Ⅰ
Dossier Overview
Applicant
国家电网有限公司特高压建设分公司; 北京送变电有限公司
Inventor
宋明; 周燚; 江海涛; 李康伟; 付宝良; 刘畅; 袁浩; 孙国中; 邹培莹; 杨恒杰; 刘鸿
IPC Classification
G06Q 10/0635 (2023.01)G08B 21/18 (2006.01)G08B 31/00 (2006.01)G01S 17/86 (2020.01)G01S 17/88 (2006.01)G01S 19/45 (2010.01)G06Q 50/06 (2024.01)G06T 17/20 (2006.01)G06T 7/277 (2017.01)G06V 20/64 (2022.01)G06V 10/82 (2022.01)G06T 7/70 (2017.01)G06N 3/0464 (2023.01)
本发明公开了一种输变电吊装作业三维立体动态安全管控方法及系统,涉及施工安全技术领域,该方法包括:利用地面三维激光扫描,获取目标作业区域的点云数据;根据点云数据,通过倾斜摄影技术和北斗实时动态载波相位差分技术,构建三维网格模型,生成语义化电子围栏;根据纯视觉技术,通过目标检测、三维重建和时序跟踪,构建吊物4D数字分身,得到吊物预测轨迹;根据吊物预测轨迹和语义化电子围栏,通过高效碰撞检测算法,计算最短三维距离,并进行多维度风险评估,生成分级预警信号;根据分级预警信号,进行综合告警提示。本发明改变了传统依赖单一阈值报警的被动防护模式,实现了对动态风险的量化评估与预见性管控。
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