一种时空一致性约束的机载激光点云数据配准方法与系统

本发明涉及点云配准的技术领域，公开了一种时空一致性约束的机载激光点云数据配准方法与系统，所述方法包括：对机载激光点云数据进行时空标注；对局部区域中时空标注后的机载激光点云数据进行时空一致性检验，得到局部区域的时空一致性检验结果以及时空一致性评分；分别对每个局部区域中的机载激光点云数据进行配准权重计算；对目标区域的机载激光点云数据进行时空一致性约束下的迭代优化配准，输出机载激光配准点云数据。本发明通过时空标注、时空一致性检验、配准权重计算及迭代优化配准的有机结合，实现了机载激光点云在时空约束下的高精度全局配准，能够有效抑制异常区域与噪声点对结果的干扰，提升点云数据的空间几何精度和时间连续性。