一种基于双目视觉的飞机测高方法及装置

本说明书实施例公开了一种基于双目视觉的飞机测高方法，包括：获取第一相机和第二相机的内参以及畸变参数，获取第一相机第第二相机所采集的第一图像和第二图像；根据第一相机和第二相机的内参以及畸变参数，对第一图像和第二图像进行校准，得到第一校准图像和第二校准图像；对第一校准图像和第二校准图像进行双目匹配，基于第一校准图像得到全图视差图；基于第一校准图像进行机场跑道语义分割，得到机场跑道的语义分割图；根据全图视差图与语义分割图对2D像素进行3D坐标还原操作，得到机场跑道的3D点云；根据3D点云拟合出跑道平面方程，根据第一相机与飞机机体的相对位置，将跑道平面方程转换至机体坐标系，根据机体坐标系下的跑道平面方程得到飞机测高结果。