架桥机横梁定位方法、装置、计算机设备、可读存储介质

本申请涉及一种架桥机横梁定位方法、装置、计算机设备、可读存储介质。所述方法包括：获取架桥机横梁上的图像采集装置采集的架桥机支腿图像，确定架桥机支腿图像中的支腿圆孔标识以及预设支腿部位的二维图像位置；从支腿坐标系下的架桥机支腿的计算机辅助设计模型中，基于支腿圆孔标识读取得到与预设支腿部位对应的三维空间位置；根据二维图像位置、三维空间位置以及图像采集装置的图像采集参数，确定图像采集装置在支腿坐标系下的目标空间位置；根据图像采集装置与架桥机横梁之间的相对位置以及目标空间位置，定位得到架桥机横梁在支腿坐标系下的目标横梁位置。采用本方法能够提高架桥机横梁定位精度。