一种深度先验引导的卫星影像多视角三维重建方法

本公开是一种深度先验引导的卫星影像多视角三维重建方法，包括：生成多视角单目深度图；进行多尺度数据处理；提取多层次特征和多尺度单目深度特征，拼接得到多尺度融合特征；预测初始深度图和正则化体并更新；构建动态代价体并得到高精度深度图；网络训练优化。本实施例过引入单目相对深度估计分支，为代价体的构建引入了单目深度先验信息，有效改善了弱纹理区域、遮挡区域以及地形突变区域的匹配误差，提升了三维重建的鲁棒性和精度；通过多尺度迭代优化提升了特征表达能力，在保持计算效率的同时提高了匹配精度；通过动态代价体积构建、跨尺度传播和GRU优化的级联设计，实现了多阶段迭代优化，显著提升计算速度。