动态场景建模方法、装置及电子设备

本发明提供一种动态场景建模方法、装置及电子设备，方法包括：在将场景三维点云与图像序列对齐后，对图像序列进行行人目标检测，生成边界框；分离动态行人点云集和静态背景点云集；采用哈希网络将静态背景点云集编码成高斯点参数，并基于动态行人点云集初始化高斯点簇，以构建高斯场景表示模型；对高斯场景表示模型中的行人运动轨迹采用卡尔曼滤波进行动态建模和物理遮挡效应仿真，以更新高斯场景表示模型；对更新后的高斯场景表示模型的静态区域和动态区域进行异构特征融合，生成融合特征；基于融合特征和多视角摄像头参数，生成动态场景图像。本发明可以解决现有的动态场景三维重建技术方案的可信度、实时性和流畅性均不理想的问题。