一种三维激光点云与二维图像融合的桥梁病害空间形态定量表征方法

本发明公开了一种三维激光点云与二维图像融合的桥梁病害空间形态定量表征方法，包括如下步骤：同步采集桥梁病害的图像数据和激光点云数据；对数据和进行预处理；构建PSAG‑Net模型，点云数据输入PSAG‑Net模型进行训练；构建CM‑FPN模型，图像数据输入CM‑FPN模型进行训练；用PSAG‑Net模型对裂缝点云数据进行分割，对于完整分割的大尺度裂缝点云，进行后处理并补全缺失的裂缝区域，计算大裂缝的深度值，统计深度分布；对于分割不完整的小尺度裂缝点云，转换小尺度裂缝点云为深度图并二值化，用CM‑FPN模型进行裂缝像素级检测与分割，反投影回三维坐标系，计算深度值。本发明实现深度信息的准确定量表征。