车辆数据处理方法、装置、电子设备、车辆及介质

本申请实施例提供一种车辆数据处理方法、装置、电子设备、车辆及介质，该方法包括：根据目标车辆的车载雷达的雷达扫描周期和车载拍摄设备的图像传递时长，确定车载拍摄设备的图像发布时间戳；根据图像发布时间戳和图像传递时长确定场景融合时刻，并获取场景融合时刻的目标图像数据以及目标点云数据；对目标图像数据和目标点云数据进行场景融合，得到场景融合时刻的同步场景；对同步场景进行场景运动偏移处理，得到目标场景数据。本发明提高了同步时间的准确性，避免了图像数据过运动补偿，提升了同步场景的精度；通过场景运动偏移处理，提高了车辆感知周围环境的准确性，无需模型进行运动补偿，减少模型推理的耗时。