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Dossier
一种面向4D毫米波雷达静态体目标的数据采集与点云稠密建模方法
InventionActive
6Claims · 1 independent
§ Ⅰ
Dossier Overview
Applicant
同济大学; 上海汽车集团股份有限公司
Inventor
毕欣; 芮品君; 刘腾宇; 仝盼盼; 张乾成; 刘春; 王大志; 张可科; 邵雪飞
IPC Classification
G06V 20/64 (2022.01)G01S 7/41 (2006.01)G06T 17/00 (2006.01)G06V 20/58 (2022.01)G06V 40/10 (2022.01)G06V 10/42 (2022.01)G06V 10/44 (2022.01)G06V 10/80 (2022.01)G06V 10/762 (2022.01)G06V 10/82 (2022.01)G06N 3/045 (2023.01)G06N 3/0455 (2023.01)G06N 3/0475 (2023.01)G06N 3/094 (2023.01)G06N 3/0499 (2023.01)G06N 3/048 (2023.01)
本发明提出了一种面向4D毫米波雷达静态体目标的数据采集与点云稠密建模方法，包括以下步骤：步骤1、采集多视角下的雷达反射数据；步骤2、构建目标物散射特性模型与目标点云库A；步骤3、对目标点云库A进行预处理；步骤4、对目标点云库A中的目标点云进行筛选与采样，获取目标点云库B；步骤5、引入生成对抗网络模型，并利用目标点云库B训练生成对抗网络模型；步骤6、将多视角点云数据输入模型生成目标稠密点云模型。本发明实现了交通体目标更加精细的点云重建，并提高了车载4D毫米波雷达的点云成像密度和目标点云模型的稳定性。
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