一种基于运动学特征的司机手势动态检测方法和系统

本发明提供一种基于运动学特征的司机手势动态检测方法和系统，包括：从司机作业过程的视频流中截取包括一整套手势的预设数量帧图像序列；对每帧图像进行手部检测，并确定手部中心点坐标；基于相邻两帧的手部中心点坐标，计算手势运动参数并确定手部运动的转折点；根据手势运动参数和图像序列的中间帧判断手部有效动作是否存在，当判断手部有效动作存在后，根据转折点和中间帧继续判断手部运动方向，并采用滑动窗口方式记录运动方向序列；将运动方向序列和手势规则的方向序列比较，进行手势合规性判定；当判定结果为违规时，进行预警。本发明可以对司机手势进行动态检测。