一种基于动态优先级的矿区卸载区多车路权分配方法

本发明涉及露天矿区无人驾驶技术领域，具体涉及一种基于动态优先级的矿区卸载区多车路权分配方法，包括：确定车辆当前的任务状态，基于所述任务状态确定各车辆的期望行驶路权；根据车辆在卸载区中的位置以及是否完成卸载作业变更任务状态，当有车辆的任务状态发生变更时，根据任务状态变更结果以及当前优先级序列确定基础优先级序列；根据任务状态变更结果对基础优先级序列中的车辆进行优先级提升，获取动态优先级序列，将所述动态优先级序列更新当前优先级序列；根据当前优先级序列和各车辆的期望行驶路权确定各车辆的实际行驶路权，完成多车路权分配；本发明能够提升矿区卸载区内多车通行效率与安全性。