一种基于联合运动平滑和运动补偿的海上电子视频稳定方法及系统

本发明公开了一种基于联合运动平滑和运动补偿的海上电子视频稳定方法及系统，其中方法步骤包括：S1.采集原始不稳定视频并进行图像增强处理和去噪处理，获取处理后视频；S2.使用SURF特征提取网络提取处理后视频的特征点；S3.使用KLT特征点跟踪方法得到相邻两帧图像的特征点匹配对，得到所有抖动视频帧的相机轨迹路径集合；S4.对相机轨迹路径集合进行联合运动平滑与运动补偿操作，得到稳定后的视频帧。本发明实现了为其他视频技术提供了具有更高质量和更多有效信息的原始视频序列。可广泛应用于海上船舶航行，或无人艇环境过程感知等领域，为提升海上交通安全与航行效率提供可靠技术支撑。