基于RIS的TOA无锚点相对定位方法、介质、设备、产品

本发明提出基于RIS的TOA无锚点相对定位方法、介质、设备、产品，涉及无线定位技术领域，方法包括：部署包含RIS的待定位节点的无线网络；在两个节点之间进行一次双向TOA测距，基于信号收发时间得到时间表示的直达路径和RIS反射路径的距离；在无线网络的二维坐标系中测量，得到坐标表示的直达路径和反射路径的距离；基于时间和坐标表示的直达路径和反射路径的距离，构建初始化节点坐标方程，基于坐标表示的直达路径和反射路径的距离构建最大似然函数；利用最大似然函数，将节点坐标的求解问题转化为最小二乘问题，利用梯度下降法得到节点坐标的定位，当满足收敛判据或达到最大迭代步时停止迭代。本发明的定位精度高。