基于标准化农田农作物的收获方法、系统、设备及其介质

本发明涉及农作物收割技术领域，尤其涉及一种基于标准化农田农作物的收获方法、系统、设备及其介质，收获方法包括以下步骤：S1、利用路径规划系统规划该农作物的S形收获路径；S2、收获机按照S1中的S形规划收获路径完成农作物的收获作业，并启动纠偏系统，以实时判断收获机的行驶方向是否发生偏移，若未发生偏移，则收获机继续沿着S形规划收获路径进行行驶，若发生偏移，则对收获机的行驶方向进行纠偏，以将收获机调整为沿着S形规划收获路径进行行驶。本发明通过规划农作物的S形规划收获路径，并在农作物收获时，对收获机的实时行径路径进行纠偏的自动收获并实时纠偏的方式，提高农作物的收获产量和农作物的收获效率。