一种多源信息融合的智能轮椅控制方法

一种多源信息融合的智能轮椅控制方法，属于数据识别及轮椅智能控制领域。本发明实现方法为：构建手势动作与轮椅控制方向的对应关系，预设识别框架；处理获取的多源信息，得到每个单源信息所对应证据的基本概率分配结果；确定每个单源信息所对应证据在融合过程中的绝对重要性；确定每个单源信息所对应证据在融合过程中的相对重要性；根据得到的相对重要性与绝对重要性，确定证据的综合重要性；根据单源信息所对应证据的综合重要性，为每个单源信息所对应证据重新分配融合权重，得到加权后的新证据；应用DS证据融合，得到最终融合后的手势动作识别结果，根据手势识别结果控制轮椅的行为，实现基于多源信息融合的智能轮椅控制。