元の名称記録: 吉林大学

本发明涉及农业机械技术领域，具体是一种具有双重作业参数动态调节能力的耕作设备。该设备包括机架、集成控制模块和多个耕作单体。每个耕作单体具有耕作圆盘总成、偏转角调节机构和限位器总成。耕作圆盘总成内部设有构型切换机构，能够在作业前手动切换圆盘的缺口构型与全缘构型。偏转角调节机构采用电驱动，通过蜗轮蜗杆减速器带动转向轴转动，实现在行进中连续调节圆盘偏角。本发明集成控制模块能够基于预设的圆盘构型，协同控制在线可调的圆盘偏角，以执行“强力深翻”、“高速浅混”等多种优化作业模式，实现了一机多能、实时优化和智能作业，显著提升了设备的工况适应性、作业效率和耕作质量。

本发明属于播种技术领域，尤其是一种基于电磁控制的智能精量排种器及排种方法，该排种器包括排种盘总成和电磁智能推种组件。排种盘总成设有带环状永磁体的种孔；电磁智能推种组件包括控制模块、通电螺线管及带永磁滑块和柔性推盘的柔性推种总成。工作时，利用排种盘永磁体与滑块永磁体间的磁吸引力，并结合通电螺线管产生的可控电磁力，协同驱动滑块完成推种动作。通过编程控制电信号，能实时切换超高速、精密低损及变量跳播等多种作业模式。本发明还利用滑块运动在感应线圈中产生的电信号，实现了对推种动作的内嵌式实时监测与故障诊断。本发明解决了现有排种器难以兼顾高速、低损、多模式作业与智能监控的问题。

本发明的一种基于豌豆蛋白‑甜菊糖苷纳米乳液的酸奶的制备方法属于食品加工技术领域。所述方法包括：首先将豌豆蛋白与甜菊糖苷复配，构建稳定的二元复合物水溶液，进而制备成纳米乳液；随后将该乳液添加至原料乳中，经均质、发酵，制得最终酸奶产品。本发明通过上述纳米乳液技术，有效解决了无脂无糖酸奶因脂肪和糖缺失而普遍存在的质地粗糙、乳清易析出及风味寡淡等品质缺陷，成功开发出一种质地细腻、风味优良的健康乳制品。

本发明公开了一种用于治疗血管钙化病变的可扩张旋切装置，涉及医用器械技术领域，包括同轴装配的旋切钻头、导丝、抽吸导管、光纤组、盐水灌注管和传动轴，旋切钻头设置有导丝孔、切削齿、可扩张刀片、扩张导向槽以及抽吸叶片。本发明通过将斑块旋切、主动抽吸、盐水灌溉等多功能合而为一，从而解决大多数斑块类型，相比现有技术中“旋切后更换扩张器械、依赖额外设备清除碎屑”的繁琐流程，本发明减少了器械交换次数，缩短了手术时间，同时避免了多次器械进出血管导致的血管壁损伤风险。

本发明涉及人工假体技术领域，公开了一种基于生物仿生结构的人工颈椎间盘，包括上终板、下终板以及设置于上终板与下终板之间的弹性体核心；所述弹性体核心包括前纤维环、髓核和后纤维环；前纤维环由外侧纤维层、中间过渡层和内侧纤维层以及位于各纤维层之间的前胶原纤维组成，本发明通过复刻生物颈椎间盘的结构组成和构型，采用前后纤维环差异化排列、胶原纤维的梯度倾角设计、髓核的弹性变形特性以及不同弹性模量的材料组合，使人工颈椎间盘在植入后能够更自然地与椎骨的生理运动方式相匹配；不规则形终板更贴合颈椎钩突关节，适应多方向复杂运动。

本发明公开了一种具有磁响应的黄原胶药物释放水凝胶及其制备方法，涉及医用材料技术领域。本发明中引入磁性纳米粒子，该磁性纳米粒子为FeO@SiO的核壳结构，该结构的磁性纳米粒子性能更加稳定，同时，二氧化硅外壳的包覆使磁性纳米粒子与水凝胶体系键合更强，磁响应效果更为明显，同时采用黄原胶作为水凝胶体系原材料，其生物相容性好，在减少免疫排斥反应和不良反应方面具有显著优势，进一步对黄原胶进行预处理，减少水凝胶材料与生物体系的界面排斥，进一步提升生物相容性。本发明制备得到的具有磁响应的黄原胶药物释放水凝胶在磁场作用下，可以有效控制药物浓度达到更好的药物治疗效果，且制备方法简单。

本发明涉及生物医药领域，具体涉及一种用于皮肤黏膜修复的组合物。该组合物以Dap‑Abu‑Pro‑Thz‑Asp‑Nva‑Ser(POH)的环肽和维生素B12作为活性成分，显著促进皮肤黏膜的修复过程，包括加速上皮细胞迁移、增强屏障蛋白表达、抑制炎症反应以及促进伤口愈合，相较于传统的皮肤黏膜修复剂，具有更高的修复效率和更好的治疗效果。

本发明涉及导尿管技术领域，具体涉及一种抗菌导尿管及其制备工艺。一种抗菌导尿管的制备工艺，包括：季鏻盐抗菌功能单体的制备、丙烯酸化琼脂糖的制备、导尿管基底的前处理、抗菌导尿管的制备。本发明合成带不饱和双键与季鏻盐基团的抗菌单体，能破坏细菌细胞膜抑菌。通过氧等离子体处理、紫外光固化，让导尿管形成牢固三维交联涂层，结合丙烯酸化琼脂糖实现“防黏附+杀菌”。还采用三段梯度控温，保障涂层成膜与导尿管性能，降低相关并发症风险。

本发明提供用于脊髓腹侧硬膜外区域的神经调控系统及方法，其中所述用于脊髓腹侧硬膜外区域的神经调控系统通过采用微处理器生成多路脉冲宽度调制信号，经过振幅调节后驱动压控电流源，输出频率、脉宽及幅度均可调的刺激电流作用于脊髓腹侧神经结构。通过电压取样与单刀多掷模拟开关组合实现各通道刺激电流的实时监测，同时融合体位、肌电、压力等多模态传感器反馈信息，构建闭环控制机制，实现电刺激参数的动态调节与个体化优化。增强对运动与自主神经功能的精准激活能力，具有电刺激定位更准确、反应更灵敏、控制更智能等优点，适用于脊髓损伤、脑瘫、神经功能障碍等场景下的智能康复干预。

一种铜钌合金光催化剂、制备方法及其在温和条件下光催化化学链甲烷部分氧化制备合成气中的应用，属于甲烷催化转化技术领域。本发明首先采用共沉淀法制备混合金属氧化物前驱体，然后通过空气煅烧制得混合金属氧化物，最后用溶剂将混合金属氧化物分散均匀，将溶剂蒸干后得到表面均匀平整的催化剂粉末，在真空条件活化后再通入甲烷原位光照制得该光催化剂，可用于在温和条件以及较低压力下光催化化学链甲烷的部分氧化反应。本发明将光催化与化学链策略有机结合，既避免了传统直接氧化体系中氧化剂与甲烷的竞争反应，显著抑制副产物二氧化碳的生成，又避免了热催化高温存在的高能耗问题，实现了合成气的低能耗、高选择性、高稳定性制备。

本发明公开一种基于SMA驱动折纸仿生的模块化自适应机器人装置，折峰杆、折谷杆、SMA丝、磁吸连接结构、3D打印底板构成，通过驱动‑感知‑结构一体化协同实现自适应作业。SMA丝兼具驱动与传感功能，通过PWM驱动结构形变并实时测量其电阻变化，无需外部传感器即可闭环控制模块的轴向伸缩、径向收缩及弯曲。装置基于杠杆放大原理组合，将SMA丝的微小形变高效转换为机构的大行程输出，解决SMA驱动器行程有限的问题。单个模块具备径向扩张、线性致动与扭转关节三种模式，可组合完成复杂运动。多个模块通过磁吸与快速连接件串联，通过时序编程可实现仿生蠕动、杆索攀爬或多节段操作臂功能。为复杂环境下探测与救援任务提供灵活可重构的机器人解决方案。

本发明适用于新能源汽车动力系统能量管理技术领域，提供了一种新能源汽车动力系统智能能耗优化方法及系统，所述方法包括：基于预冷功率调整量计算所需预冷能量，并在目标车辆由开始减速至进入遮挡跟车工况期间，将该过程中产生的制动回收能量中用于满足预冷能量的部分经直流母线直接分配至压缩机，以实现预冷功率调整量。本发明实现了对动力系统能量流的主动优化，有效提升整车能量利用效率，降低电池能耗并延长续航能力，同时提升冷链运输工况下动力系统的稳定性与可靠性。

本发明公开了应用于汽车动力管理领域的基于动态负载预测的混合动力汽车能量分配方法，本方案通过将车载中控系统与路旁交通系统采集信息的设备建立连接，形成数据中转库，针对陌生路况而言，可通过数据中转库获取同路况其他与本车行驶情况高度匹配的车辆行驶记录作为参照，以预测在陌生路况的负载，使预测精准性更高，再进行能量分配的优化，解决现有技术中负载响应滞后、对陌生路况适应性差的问题，并且对于整个拥堵路况来说，可通过建立车‑车直连的临时数据通信，实现全路况车辆向后共享行驶数据，避免单辆车盲目跟车导致的急刹急加速，使路况整体燃油消耗率降低，实现群体性的能量分配的优化，同时减少发动机磨损。

本发明公开了一种无人牵引车与半挂车自动对位连接控制系统，包括信息获取模块、对接决策模块、全局粗对准模块、局部精确对位模块、挂车姿态调整模块和连接确认模块。信息获取模块实时采集与管理车辆及环境综合状态信息；对接决策模块计算耦合就绪指数与动态安全阈值，生成启动决策信号以控制流程启停；全局粗对准模块采用时空联合轨迹搜索算法规划至理想起始点的动力学可行轨迹；局部精确对位模块采用基于学习的模型预测路径积分控制算法实现至牵引销中心轴线位置的精确运动；挂车姿态调整模块计算支腿目标收拢高度并控制挂车支腿自动收拢；连接确认模块计算综合连接置信度，判断牵引销与鞍座锁止状态并执行分级响应策略。

本发明公开了一种空地协同作业的农业无人机，涉及农业智能装备技术领域，包括喷药无人机系统和地面车系统，喷药无人机系统包括有机架，机架上设置有管道绞盘和两组起落架连接臂，其中一组的起落架连接臂上通过舵机连接有两用喷嘴控制臂，两用喷嘴控制臂上通过舵机连接有前侧多功能起落架，前侧多功能起落架上设置有基座，基座上安装有伸缩杆，伸缩杆远离基座的一端设置有吸盘喷嘴。本发明的喷药无人机系统由地面车系统供电供药，可实现长时间留空工作，同时地面车系统可通过侧喷嘴对作物茎秆进行喷药作业，一次作业可覆盖作物冠顶和茎秆，地面车系统可携带大功率电池和较大药箱，实现长时间续航，且可一体化飞行，灵活转场。

本发明提供的空地两用喷药与播种重载无人机具备多模态作业能力，可在空中飞行与地面行走两种状态下执行多种农业任务。在空中飞行模式下，该无人机采用四轴八桨布局，显著提升了升力性能，从而能够搭载更大容量的药剂，实现高效航空喷药作业；同时，其所配备的激光发射器可实施精准激光疏果操作，有助于优化果实分布，为农业增产提供技术支持。在地面行进模式下，该平台可利用激光进行精准除草，并借助多功能药箱执行侧面定向喷药作业，能够针对作物茎秆部位实施精准施药，有效弥补传统航空施药对茎秆覆盖不足的缺陷。此外，该多功能药箱还可用于搭载种子，实现精准播种。综上，本发明集成喷药、疏果、除草与播种功能于一体，有效拓展了农业无人机的作业适应性与作业精度，具有良好的应用前景。

本发明适用于电催化材料合成技术领域，提供了一种多元醇介导的钽掺杂二氧化钌制备方法及应用，该方法首先采用异丙醇‑丙三醇多元醇混合溶剂体系，通过分子级分散与可控还原的双重作用，实现金属前驱体的均匀混合。随后，在水热过程中引入PVP作为双功能调控剂，同步发挥形貌导向和空间位阻效应，抑制晶粒团聚。后续采用300℃的中低温热处理，在保持纳米结构完整性的同时提升材料结晶度。该方法创新性地通过溶剂体系设计、表面活性剂调控和低温热处理工艺的协同作用，解决了传统方法中掺杂不均匀所导致的分相、结晶度与比表面积的矛盾关系等问题，具有工艺简单、产物结构可控等优势，为钽掺杂二氧化钌的制备提供了新思路。

本发明适用于化工合成技术领域，提供了一种有机硼胺盐助催化剂的合成方法，包括以下步骤：将硼盐与有机胺置于有机溶剂中，控制反应温度，在搅拌的操作下加入卤代硅烷化合物，得到的混合继续搅拌，进行反应，向反应液中滴加醇，得到悬浊液；将得到的悬浊液控制温度至室温继续搅拌，再过滤除去不溶物，真空减压除去溶剂得到有机硼胺盐助催化剂；其中，所述卤代硅烷化合物为三甲基氯硅烷、二甲基氯硅烷、甲基三氯硅烷、四氯化硅中的一种。本发明采用醇和卤代硅烷原位反应生成氯化氢作为反应试剂与硼盐和有机胺进行反应，直接得到不含水的有机硼胺盐助催化剂，能够有效避免现有反应无法较大规模生产的缺点，更加有利于实现工业上大规模生产要求。

本发明提供了一种组织原位磁性材料‑蛋白冠复合体的制备及其提取方法，属于蛋白冠提取的技术领域。该方法包括：对荷瘤小鼠注射磁性材料，分离脾脏、肝脏、肿瘤、骨髓或采集外周血；其中，脾脏、肝脏或肿瘤经消化、离心、过滤后收集滤液；骨髓冲洗过滤后取其滤液；外周血离心取血清；将磁柱置于磁场中，在磁柱中加入滤液或血清，磁力吸附磁性材料‑蛋白冠复合体，滤液或血清全部流经磁柱后，清洗磁柱，脱离磁场后，对吸附有磁性材料‑蛋白冠复合体的磁柱进行洗脱，超滤离心洗脱液，收集浓缩液，即得。本发明的方法实现了多种组织原位蛋白冠的高效提取与定量分析，可高效富集磁性材料‑蛋白冠复合体。该提取方法简单、快捷。

一种钙钛矿/聚合物纳米复合材料、制备方法及其应用，属于属于高折射率材料技术领域。本发明首先是将相分离抑制剂、树脂单体、钙钛矿前体、引发剂和溶剂混合均匀得到前体树脂，再将前体树脂涂覆在基底上或是加入到对应的模具中，直接进行光固化或热固化，从而得到所述的高折射率复合材料。本发明所述的相分离抑制剂能够保证复合材料高的透明性，同时通过调节钙钛矿掺杂量、前体比例以及树脂单体种类，能够有效调节折射率，并且不同种类的相分离抑制剂均能够保证复合材料高的透明性，复合材料折射率的调节可以通过钙钛矿掺杂量、前体比例以及树脂单体种类来进行调节，所制备的复合材料具有高透明性和高折射率，可以在光学涂层方面得到应用。