一种浅海管道外壁面清洗装置

本发明提供了一种浅海管道外壁面清洗装置，包括框架结构、气囊系统和清洗部件；所述框架结构套设在待清洗的管道外部，所述框架结构内设有行走机构，用于使框架结构绕管道外壁移动；所述气囊系统包括若干均布在管道外壁的气囊，且所述气囊位于框架结构内部，通过气囊的膨胀，用于使框架结构支撑在管道上；所述清洗部件位于框架结构移动方向的两侧，用于清洗管道外壁。本发明实现清洗装置沿管道的移动，减轻整体重量，提升在狭窄或复杂管径环境中的通过性与适应性。