一种基于机器学习的多夹钳式柔性拉形设备的夹钳控制方法及系统

本发明公开了一种基于机器学习的多夹钳式柔性拉形设备的夹钳控制方法及系统，属于金属板材智能成形技术领域。该方法结合机器学习算法对夹紧力、拉力、应力、摩擦力等多维特征进行实时学习与预测，构建数据驱动的智能调节模型，实现夹钳力的自适应控制。通过多传感器获取应力与摩擦力信号，基于模型输出确定分阶段调节模式并动态生成控制指令，形成智能闭环调节。该系统可有效避免滑脱与压痕，提升复杂曲面件的成形精度与稳定性。