一种多角度复合型面零件减振加工装置及加工方法

本发明是一种基于随动支撑的多角度复合型面零件减振加工装置及加工方法，包括数控机床（1），其特征在于，还包括有集成控制系统，其中所述的数控机床（1）包括有回转工作台（11）、机床主轴（12）、夹具（4）和三点随动支撑单元（3），所述的三点随动支撑单元（3）其包括机械臂（31）、安装于机械臂（31）末端的三个独立的自适应随动支撑头（32）和在每个自适应随动支撑头（32）上安装一个力传感器（33）；本发明通过基于力控的随动支撑系统，在加工过程中对零件模态薄弱点提供动态、稳定的支撑力，主动抵消切削力引起的变形和振动，保证加工过程的稳定性。