一种仿生手指、机器手及机器人

本发明公开了一种仿生手指、机器手及机器人，仿生手指包括：基部；触觉指节，设置有触觉传感器；连接组件，分别与所述基部、所述触觉指节转动连接；驱动组件，设置于所述基部；控制组件，分别与所述触觉传感器、所述驱动组件电连接；其中，所述控制组件基于所述触觉传感器采集的触觉信息，控制所述驱动组件转动所述连接组件，并带动所述触觉指节转动。驱动组件可以驱动连接组件转动，并带动触觉指节转动。控制组件可以获取触觉传感器的触觉信息，并控制驱动组件转动连接组件，实现仿生手指的弯曲和舒展，使得仿生手指具有更好的仿生效果。