控制装置、控制方法及控制系统

本发明适当地地执行将轮缸压自动增压的增压控制。控制装置是具备增压装置(电动助力装置(22))和泵(46)的车辆的控制装置，前述增压装置通过将主缸压增压而将轮缸压自动增压，前述泵(46)通过从主缸(23)向轮缸(25)供给制动液而将轮缸压自动增压，前述控制装置具备控制部，前述控制部分别执行第一增压控制和第二增压控制，前述第一增压控制使用增压装置将轮缸压基于制动液的液压的检测结果自动增压，前述第二增压控制使用泵(46)将轮缸压自动增压，控制部在同时产生有第一增压控制的要求及第二增压控制的要求的情况下，执行不使用增压装置及泵(46)的一方而使用增压装置及泵(46)的另一方将轮缸压自动增压的第三增压控制。