越野车动态安全管理方法、装置及介质

本申请提供了一种越野车动态安全管理方法、装置及介质，属于车辆技术领域。该方法包括：通过多源的车辆运行参数和感知环境参数，融合得到车辆状态参数和地形估算信息；通过所设车辆动力学模型进行滚动预测，预测得到所设时间域内的车辆预测滚动参数，基于车辆预测滚动参数，定义不同类型风险指数，确定最大风险指数对应风险等级的协同控制策略，制定最优协同控制策略；根据决策矩阵的输出，同时向动力系统、制动系统、转向系统和/或悬挂系统发送协同控制指令，协调多个执行器共同完成一个安全目标，并渲染显示提示驾驶员。提高协同控制的针对性，降低越野车的翻车风险，提升越野驾驶安全性。