一种车辆起步零转速控制方法及系统

本公开涉及车辆控制技术领域，提出了一种车辆起步零转速控制方法及系统，包括如下步骤：获取车辆状态信息；基于获取的车辆状态信息，当挡位为D挡、手刹电信号为拉起状态并且电机转速小于零，则进入零转速控制模式；在零转速控制模式下，除去手刹状态判断，若车辆在可启动条件的状态下，控制驱动使能有效；在零转速控制模式下并且驱动使能有效，采用PI控制算法，计算电机需求驱动扭矩。本公开在手刹信号延迟期间主动输出电机扭矩防止溜坡，并在手刹解除、油门触发后平稳切换至正常起步，无需额外传感器即可兼顾安全性、可靠性与成本优势。