车辆的控制方法、装置及车辆

本申请涉及一种车辆的控制方法、装置及车辆，方法应用于车辆，所述方法包括：在检测到车内存在对象的情况下，分别通过多种不同类型的特征检测模组采集预设的对象特征，得到对象特征集合；根据所述对象特征集合，确定所述对象的身份信息，以及所述对象的当前状态，所述身份信息至少用于确定所述对象是否为特殊对象，所述特殊对象为所述车辆的对象特征库中未记录的对象；根据所述身份信息和所述当前状态确定对应车辆的配置策略，并基于所述配置策略对车辆进行控制。由此可实现针对车内对象的当前状态进行个性化配置，有效提升了车辆运行过程中的适配性与智能化水平。