一种重型商用车电动循环球转向器及装配方法

本发明涉及一种转向器，具体涉及一种重型商用车电动循环球转向器。该转向器由机械循环球总成以及设置在机械循环球总成一侧的助力模块A和设置在机械循环球总成另一侧的助力模块B构成。该转向器简化为三大模块，其模块化设计，能有效提高生产效率，方便故障点的确认并降低返修难度，且有利于重型商用车电动循环球转向器平台化的搭建。解决了现有重卡转向器复杂度高，导致的生产效率低，且不利于维修的问题。