一种可切换式底盘及轮履式机器人

本申请涉及移动机器人领域，本申请提供一种可切换式底盘及轮履式机器人，其包括车架、履系移动组件、轮系移动组件和切换组件；履系移动组件包括分别设置于所述车架两侧的至少两个履带组件；轮系移动组件包括设于所述车架上的活动轮；切换组件包括驱动机构以及由所述驱动机构驱动的连杆机构，所述连杆机构设于所述车架内，所述连杆机构连接所述活动轮，并通过所述驱动机构带动所述活动轮升降，以实现所述履带组件与所述活动轮之间的接地状态的切换，使得可切换式底盘不但能在活动轮或履带行进的方式中自由切换，达到了适应所有地形的效果，也能够减少动力元件数量，简化结构，为减轻机器人底盘质量提供条件。