一种基于马格努斯效应的单点系泊漂浮式风机主动偏航控制方法

本发明提出了一种基于马格努斯效应的单点系泊漂浮式风机主动偏航控制方法，属于海上风电技术领域，通过风向传感器实时获取风向角，结合平台主轴方位角，判断其间偏差；系统在设定时间窗口内计算平均风向，以抑制高频风向扰动的影响；控制器根据风向偏差动态调用模型预测控制（MPC）算法，输出两个偏航控制装置的目标旋转速度，生成垂直于来流方向的稳定升力来驱动平台绕单点系泊点旋转，实现主动对风；该方法配合偏航控制装置，可实现精确快速的姿态控制，显著提升风机对风能力与结构稳定性；还可联动压载水舱与变桨系统，增强平台在极端海况下的适应性，具备良好的鲁棒性和工程可实施性。