一种带能量回收的伺服泵控液压动力装置及其控制方法

本发明公开了一种带能量回收的伺服泵控液压动力装置及其控制方法，装置包括电液双向伺服泵总成、液压缸、油箱和蓄能器，液压缸用于驱动液压机或冲床滑块往复运动，油箱内形成油腔并通过充液阀与液压缸上腔连通。本发明优选采用布置在液压缸端部上方的顶置油箱结构，双向液压泵的吸油侧与油箱油腔连通，两个工作口分别与液压缸上下腔及蓄能器支路相连。在滑块自重快速下行阶段，下腔压力油驱动双向液压泵向蓄能器充油实现能量回收；在滑块回程阶段，蓄能器释放高压油液与双向液压泵输出叠加驱动液压缸运动，配合位移和/或力值反馈实现伺服控制，从而降低伺服电机做功需求，提高系统能效和结构一体化程度。