差动齿轮装置的保护控制装置

提供可抑制烧结并可在滑动部采用廉价的表面处理的差动齿轮装置的保护控制装置。电子控制装置(70)包括：卡住判定部(74)，判定车辆(10)是否为卡住状态；差动持续判定部(76)，在由卡住判定部(74)判定为是卡住状态的场合，判定是否为差动持续状态，该差动持续状态是指前轮差动齿轮装置(20)内的油温(Toil)为规定温度(TA)以下且前轮差动齿轮装置(20)在第1规定期间(T1)的累积发热量(Q)为规定发热量(QA)以上、并且前轮差动旋转速度(ΔNwf)为规定阈值(N1)以上且持续了第2规定期间(T2)以上的状态；以及输出抑制控制部(78)，在由差动持续判定部(76)判定为是差动持续状态的场合，抑制车辆(10)的驱动输出。