一种关于ND换挡起步飞车的离合器自学习方法、系统、设备及介质

本申请公开了一种关于ND换挡起步飞车的离合器自学习方法、系统、设备及介质，主要涉及离合器技术领域，用以解决现有方案存在软件固化后变速器经磨合出现的起步离合器压力不足引发的飞车的问题。包括：在调速阶段实时采集整车运行参数；根据运行参数在预设飞车判断条件集的成立情况，确定是否存在ND换挡起步飞车的情况；当确定存在ND换挡起步飞车时，根据有下降趋势的前N个周期内所有的换挡进程，提取N个周期内最远时间的非0换挡进程位置M，计算实际换挡进程估计值；根据实际换挡进程估计值、油门踏板开度、ATF油温，结合预设的油门‑换挡进程偏差‑扭矩补偿表及温度补偿系数算法，计算离合器扭矩补偿值。