一种基于激光扫描的缆线弧垂检测方法及相关设备

本申请属于线缆检测技术领域，公开了一种基于激光扫描的缆线弧垂检测方法及相关设备，通过利用设置在电线杆塔顶的激光测距仪进行多位置扫描，获取线缆的检测点数据，并将其投影到水平面得到初步水平投影点数据；对初步水平投影点数据进行主成分分析和聚类以确定垂直于线缆走向的目标方向；获取补充水平投影点数据，并将所有水平投影点数据垂直投影到目标方向上，得到最终投影点数据；通过对最终投影点数据进行聚类，区分不同线缆的检测点数据，并针对每个数据簇计算对应线缆的弧垂；从而仅依赖激光测距扫描数据点计算得到缆线弧垂，并能够精确识别并分离不同线缆的数据，显著提高了多根并排线缆弧垂检测的准确性和可靠性，以及提升了检测效率。