车辆定位方法、电子设备及车辆

本申请涉及车辆技术领域，提供一种车辆定位方法、电子设备及车辆。该方法包括：获取车辆的行驶轨迹、当前姿态信息、车辆所在环境的导航地图及姿态地图，姿态地图基于车辆在多个位置的姿态信息构建得到；基于车辆的行驶轨迹与导航地图，确定车辆在导航地图中的路口区域；从姿态地图中获取路口区域包括的多个预测位置对应的姿态信息；将车辆的当前姿态信息与多个预测位置对应的姿态信息进行匹配，从多个预测位置中确定车辆的定位结果。上述方法能够避免因算力消耗过高导致出现定位偏差等问题，提高了自动驾驶的可靠性。