基于多元信息融合的变电站无人机巡检定位方法及系统

本发明公开了一种基于多元信息融合的变电站无人机巡检定位方法及系统，本发明方法包括同步获取变电站设备表面的光谱反射率数据以及周围空间中的电场相位数据；融合解算出无人机当前时刻k的最优位姿；评估变电站设备的物理状态异常度；计算光谱‑相位特征互信息熵；判断光谱‑相位特征互信息熵是否超过预设诊断阈值，若超过预设诊断阈值，则判定无人机当前时刻k的最优位姿处的变电站设备存在设备故障。本发明旨在解决传统变电站无人机巡检定位方法所存在的定位信息的单一性与环境脆弱性问题以及观测数据的割裂性与因果关联的缺失问题，提高变电站无人机巡检定位的准确性、可靠性以及可解释性。