一种停车场定位方法、装置、设备及介质

本发明公开了一种停车场定位方法、装置、设备及介质。方法包括：在获取到进入提示信息之后，获取车位分布地图；在获取到定位提示信息之后，根据车位分布地图和停车场墙面图像，确定附近停车位；检测附近停车位是否是可用停车位；若是，则根据安装在附近停车位的四个角点上方的磁信号发生装置发出的磁信号的信号强度，确定附近停车位的四个角点的位置坐标，确定附近停车位的四个角点与车辆之间的距离和夹角。本发明实施例可以基于停车场墙面图像确定附近停车位，可以在检测到附近停车位是可用停车位之后，基于安装在附近停车位的四个角点上方的磁信号发生装置发出的磁信号的信号强度，得到用于描述可用停车位和车辆之间的位置关系的信息。