一种面向机器人磨削加工的航空发动机叶片重量矩原位测量方法

一种面向机器人磨削加工的航空发动机叶片重量矩原位测量方法，属于航空发动机制造领域。用于在加工测量一体化场景中，利用机器人多位姿下各组力传感器的力与力矩耦合关系，求得被测叶片的重量矩参数。本发明能实现重量矩参量的原位测量，解决现有分体式方法测量重量矩时需将待测对象从加工工序转运至测量工序存在的一系列问题，从根本上消除重复装夹引入的装配误差对测量精度的极大影响，满足测量重量矩时无重复装夹误差、不破坏定位基准、提高测量效率、降低运输成本等高精测量要求与目标。